Cavités souterraines : des nouvelles technologies innovantes en cours de tests

Robot chien, drones et Lidar embarqués sont mis à l'épreuve dans l’environnement souterrain de la plateforme expérimentale de l’Ineris, pour tester leurs capacités d'emport et de déplacements souterrains dans diverses conditions et milieux (accidentés, étroits, humides, obscurs...), ainsi que leur pilotage et contrôle à distance. Des essais avec différentes technologies de capteurs 3D sont également menés, afin de créer une base de comparaison et d’aide au choix pour la numérisation 3D, embarquée sur drones, en milieux souterrains complexes.